数控机床定梁数控龙门铣床安装西门子PLC840D数控机床，数控车床住生产过程中，会经常性出現“300608”轴Z驱动器3速率操纵輸出受限制”“轴Z精准定位监管”警报。当数控车床处静止不动运行状态超出一定時间时，会出現"300614"轴Z驱动器伺服电动机过热”。
当场能够运用西门子PLC840D数据信息伺服系统软件的确诊监管网页页面，对轴Z的工作情况进检测，轴Z在健身运动全过程中，伺服电动机维修检验发觉光滑电流量做到50%~60%，当轴Z处在静止不动情况时，电流量在0~90%起伏，而伺服电动机溫度则伴随着电流量的提升慢慢上升，当溫度上升到100℃，系统软件发300614轴Z驱动电机过热提醒。
西门子伺服电动机维修确诊要从两层面下手：电气设备层面确诊及检修和机械设备层面确诊与检修。
伺服电动机维修因其电气设备上的缘故导致电动机过热警报的比较多、如电动机或电缆线绝缘层欠佳、电动机內部电磁线圈短路故障，电动机制动系统不灵、控制器常见故障、过负载等.
(1)伺服电动机维修要先后查验功率模块、电缆线电动机的电极连接线、接线端子、电源插头是不是触碰优良，有没有虚接状况.清除断相的概率。
(2)检査轴Z电动机同步电机和电缆线的绝缘层状况。运用ZC25B-3型500V兆欧表，对伺服电动机维修检验同步电机绕阻与外壳中间的接地电阻，及电缆线输电线对地绝缘层开展检査.介电强度能优良用数字万用表測量同步电机两色阻值.电阻值均衡。
(3)伺服电动机维修查验控制器主要参数增益值是不是适度。备份数据目前NC、PLC数据信息，随后对轴Z系统软件主要参数MD32200部位环增益值主要参数、MD32300轴的瞬时速度主要参数、MD1000电流量环稳态值、MD100速率环稳态值开展再次设定，常见故障状况无明显改善，再运用840D系统软件的内置的优化系统手机软件、对轴Z控制器主要参数开展提升。电动机电流量仍然沒有改进。
(4)伺服电动机维修查验控制器是不是毁坏。因为轴Z与轴Y同用双励磁电流驱动器控制模块，两轴电动机配备主要参数相仿，因此将两轴的路线(包含开关电源电缆线和意见反馈电缆线)交换，接电源之后，发觉常见故障出現在轴Y上，进而可近一步分辨，常见故障范畴应当在轴Z电动机及电动机后面所需的负载上。电动机电流量大，应该是存有过负载的状况。
(5)伺服电动机维修查验电动机制动系统。检査电动机制动系统开关电源及操纵一部分，一切正常。因为制动系统坐落于电动机內部，没法查验其工作中情况。
(6)将数控机床轴Z由全闭环控制转换到半闭环控制运行状态。伺服电动机与机械设备一部分摆脱后运作稳定，电流量一切正常。清除伺服电动机及制动器故障，因而评定伺服电动机过热警报是因为机械设备一部分负载太重引发。
伺服电动机维修危害轴Z机械设备负载太重的缘故关键包含：电动机减速器內部传动齿轮毁坏、滚珠丝杆螺帽副损坏、滚珠丝杠滚动轴承损坏、轴润化不及时、均衡液压缸工作中异常及滑轨副损坏等。
(1)查验轴Z润化。润滑脂箱油位及润滑油泵髙油工作压力均一切正常，滑轨及滚珠丝杆螺帽副提供的油点一切正常。
(2)查验轴Z滑轨副。滑轨面无损坏，销钉、镶条力矩一切正常，对滑轨空隙开展调节。
(3)检査滚珠丝杆螺帽。滚珠丝杠无显著损坏，滚珠丝杆螺帽副力矩一切正常，调节径向空隙。
(4)检査均衡液压缸。检验均衡液压缸升高、降低及其静止不动情况时气压表表压，证实滑枕均衡液压缸工作中一切正常。
(5)检査轴Z电动机减速器。变速器传动齿轮无毁坏，减速器底端滚珠丝杠支撑点滚动轴承副损坏比较严重。
(6)拆换伺服电动机维修中毁坏的支撑点滚动轴承副，联接电动机，接电源运作，轴Z电动机运作稳定，电动机光滑电流量10%。观查应用一段时间之后，作业者反映应用实际效果优良。
